MODBUS详解精简版

一、基本术语

1、 字word、字节byte、位bit

1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit.

2、 校验码

校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。 常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……

3、 协议和接口

协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。 Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。

三、两种传输方式 1、 ASCII模式

ASCII：美国标准信息交换代码 特点：

① 消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送

② 1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）

Modbus协议定义的寄存器地址是5位十进制地址，即： 线圈（DO）地址：00000~09999 触点（DI）地址：10000~19999

输入寄存器（AI）地址：30000~39999 输出寄存器（AO）地址：40000~49999

由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，

即：0x代表线圈（DO）类地址，1x代表触点（DI）类地址、 3x代表输入寄存器（AI）类地址、4x代表输出寄存器（AO）类地址。

在实际编程中，由于前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址